飞机为什么在晴空中还会颠簸？水流过桥墩时为何会出现交替排列的漩涡？生命如何在力的刺激下悄然绽放？工学之美，美在创新和创造，它借助无尽的想象力，提出新的解决方案，让人类的生活更舒适、更健康、更丰富。潜入细胞，窥见生命奥秘；飞向寰宇，探求宇宙真理；海底取冰，点亮能源未来；智能仿生，肌体牵手机械。“工”字两横一竖，顶天立地。顶天，是我们要做最前沿、最深刻、最有挑战的科学；立地，是我们要脚踏实地，解决国家甚至全人类最迫切、最重大的需求。

北大图书馆深挖不同学科的美育内涵，激发学生对各学科的探究兴趣，提升综合素质，面向本校学生开创了“学科之美”讲座品牌。近期，图书馆与工学院合作举办“工学之美”系列讲座，邀请工学院各研究领域老师带领同学们一起解读工学之美。

以下是第四讲“腔道手术与运动康复医疗机器人介绍”的具体信息，名额有限，快来报名参加吧~

主题：腔道手术与运动康复医疗机器人介绍

主讲嘉宾：王雪峰（北京大学工学院助理教授）

主持人：王成龙（北京大学工学院博士研究生）

时间：2025年5月30日星期五15:10-16:40

地点：图书馆南配楼艺术鉴赏厅

内容简介：手术机器人和康复机器人是医疗机器人中的两个重要的分支，也是现代机器人技术发展过程中的重要研究对象。手术、康复机器人与人体和环境组成了复杂的耦合系统，同时由于是与人体直接相关，机器人的各方面性能都有十分严格的要求。本次报告将对腔道手术和运动康复两类医疗机器人进行介绍。腔道机器人由于需要经弯曲通道到达病变位置，对末端执行器的尺寸和灵活度都有很高要求，对机器人设计提出了挑战。同时，体内手术依赖术前术中的成像技术，各种成像方法具有不同的适应性。康复机器人的一个重大挑战是对使用者的姿态感知及柔顺的辅助控制。这里将对人体姿态感知和上肢康复外骨骼设计进行介绍。

主讲嘉宾简介：王雪峰，北京大学工学院先进制造与机器人系助理教授，人类导向方法与设备（HOME）实验室负责人。王雪峰本科就读于上海交通大学，博士与硕士毕业于美国马里兰大学巴尔的摩郡分校，后于美国佐治亚理工学院做博士后，之后在美国阿拉巴马大学任助理教授，于2020年到北京大学工学院任助理教授。王雪峰的主要研究领域为机器人系统设计与动力学控制，发表国际期刊与会议论文60余篇，获得美国及国际专利六项，并获得IEEE和ASME最佳论文奖，INR全球青年学者奖。北京市科技新星，中国力学会青年蓄水池成员。担任IEEE/ASME AIM大会副编辑，多个期刊青年编委，以及担任中国振动学会青年工作委员会委员和广东省精准医疗学会智慧医疗分会常务委员。

延伸阅读：

为帮助大家更好地了解本次讲座主题，主讲嘉宾推荐了以下参考文献：

1. Peters, B.S., Armijo, P.R., Krause, C. et al. Review of emerging surgical robotic technology. Surg Endosc 32, 1636–1655 (2018). https://doi.org/10.1007/s00464-018-6079-2

2. Kim, M., Zhang, Y. & Jin, S. Soft tissue surgical robot for minimally invasive surgery: a review. Biomed. Eng. Lett. 13, 561–569 (2023). https://doi.org/10.1007/s13534-023-00326-3

3. O. M. Omisore, S. Han, J. Xiong, H. Li, Z. Li and L. Wang, "A Review on Flexible Robotic Systems for Minimally Invasive Surgery," in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 1, pp. 631-644, Jan. 2022, doi: 10.1109/TSMC.2020.3026174.

本次活动采取线上报名方式，名额有限，先到先得。校外人员报名参加活动，需自行解决入校和入馆事宜。

本次活动已纳入北京大学图书馆科艺文交流活动集章范围，参加讲座及集章活动请提前10分钟抵达现场。

报名链接：https://www.wjx.cn/vm/eb9Y5kt.aspx#

报名二维码：

图书馆

工学院

2025年5月23日